第2章 基于时间差分的神经网络预测控制
预测控制是20世纪70年代中后期在欧美工业领域内出现的,它是在新型计算机控制算法基础上发展起来的,是一种基于模型的先进控制技术,亦称为模型预测控制(model predictive control,MPC)。预测控制技术的产生有着深刻的实际背景,这主要是由于被控对象日益复杂,一般的控制理论对信息描述的要求和优化模式都难以满足复杂工业过程的要求,而预测控制对模型的要求低,能兼顾被控对象的非线性、时变性因素及干扰的影响,不但跟踪性能好,而且对模型失配有较强的鲁棒性。因此,预测控制作为一种面向复杂系统的控制策略,一开始就受到国内外控制界众多学者的重视,并在理论研究和实际应用方面取得了不少成果。在过去的几十年里,非线性预测控制已经被成功地应用于石油、化工以及电力等工业过程控制中,这些过程具有较强的非线性,用一般线性控制模型和方法难以得到良好的控制品质。
预测控制的基本思想是充分利用过去时刻的输入、输出信息建立预测模型,然后利用预测模型对系统未来的输出做出预测,从而通过长时域的优化获得最优的控制量,实现对被控对象的有效控制。它的主要特点是:预测模型的多样性,滚动优化的时序性,在线校正的适应性以及工业过程的实用性。目前,预测控制对于控制变化比较缓慢的生产过程或对象,一般均能取得很好的效果,但是,对于机电类快变过程的快速跟踪控制问题,如机器人、火炮或雷达的目标跟踪和冶金轧制过程等,由于控制算法过于复杂,运算量大,往往难以在线实时控制。因此,有必要寻找一种算法简单、控制迅速有效的预测控制方法。
《机器学习理论、方法及应用》(王雪松,程玉虎)【摘要 书评 试
来源:互联网 发布日期:2011-09-19 13:23:19 浏览:20224次
导读:机器学习理论、方法及应用作者:王雪松,程玉虎科学出版社出版,京东人工智能图书网购,折扣超低。...
相关热词: 机器学习理论、方法及应用 王雪松,程玉虎 科学出版社 978
相关内容
- 机器人行业多个会议即将举行 人形机器人板块有望迎来催化
- 估值26亿美元!人形机器人公司获英伟达、微软、亚马逊投资 与OpenAI合作
- 一大波爆款AI机器人频繁亮相背后:A股人形机器人“四大天王”雏形已现,优必选合作伙伴年报大幅预亏
- 手指灵活又精细:Sanctuary AI发布自主完成人类任务机器人
- 汇川技术:公司工业机器人产品目前在泛3C、光伏等行业实现大批量应用
- 炸裂更新!这个最像人类的机器人又进化了,还能模仿马斯克
- OpenAI机器人惊艳面世!能对话、能思考、会学习
- Figure首发OpenAI机器人,人形机器人产业进入快速发展期,科技巨头纷纷加速布局
- 用Vision Pro实时训练机器狗!MIT博士生开源项目火了
- 英伟达发布新的机器人制造平台,添加生成式AI功能
AiLab云推荐
最新资讯
本月热点
- 斯坦福家政机器人火了但又翻车了!多数是真人操控编排的
- 斯坦福团队发布新机器人Mobile Aloha,人形机器人将迎来产业元年?
- 我的同事是 GPT-4 机器人,我们在 Slack 上一起工作
- 谷歌起草“机器人宪法”,以确保 AI 机器人不会伤害人类
- 长江电力申请机器人巡检方法及系统专利,提高效率的同时也避免过多机器人参与到任务中造成碰撞风险
- 均普智能:公司会持续对人形机器人领域进行研发投入,当前没有交付丝杠终端产品
- 特斯拉“擎天柱”机器人视频涉嫌造假 马斯克“承认”
- 国际最新研发出人工智能机器人平台 改造蛋白质速度超过人类
- 国盛证券:未来大模型将会赋予机器人更强的能力
- 人形机器人“进厂”颠覆汽车制造?
热门排行
-
斯坦福家政机器人火了但又翻车了!多数是真人操控编排的
阅读量:152042
-
斯坦福团队发布新机器人Mobile Aloha,人形机器人将迎来产业元年?
阅读量:149895
-
我的同事是 GPT-4 机器人,我们在 Slack 上一起工作
阅读量:146367
-
谷歌起草“机器人宪法”,以确保 AI 机器人不会伤害人类
阅读量:142408
-
人形机器人崛起:OpenAI、微软洽谈投资Figure AI,望募资5亿美元
阅读量:86916
-
大疆回应停售青少年教育产品:将资源聚焦在大学生高校机器人赛事
阅读量:52234
推荐内容
- 2024第25届中国兰州国际医疗器械博览会
- 2024第九届中国西安丝绸之路国际旅游博览会
- 2024第27届重庆都市文化旅游节暨城际旅游交易会
- 2024年第25届广西广告展览会
- 2024宁夏(银川)国际广告节
- 2024中国(青岛)国际户外用品暨房车露营装备博览会、2024中国(青岛)国际体育用品、健身器材暨泳池设施装备博览会、第五届新电商产业博览会
- 2024第二十三届中国西部国际广告节
- IBS 2024第十二届生物质能源与有机固废资源化利用高峰论坛
- 2024第二届中国(西安)国际消防技术装备展览会
- 2024长三角国际环保产业展览会
- FEC2024第17届广州国际服装供应链博览会
- 2024第60届沈阳医疗器械展3月28日盛大召开!!!
- 2024第二届成渝经济圈表面工程博览会
- 2024南京充电桩展览会
- 2024第十四届中国(郑州)塑料产业博览会
- 2024HOTELEX第32届上海国际酒店及餐饮业博览会 HOTELEX上海展
- 海名·2024上海火锅食材及用品展览会
- 2024第29届中国(北京)国际美博会
- 2024宁波国际文具展
- 第二十届中国(重庆)国际润滑油、脂、添加剂、养护用品及技术设备展览会
- 2024上海国际酒店工程设计与用品博览会